研究 Research
2019年度 共同研究
| 研究代表者 | |
◎機械工学基礎部門 | |
| ・スマートレイヤを用いた欠陥検出・同定手法に関する研究 | 井岡誠司 |
| ・CADによるエンジン潤滑解析方法の開発と検証 （応力解析及び測定実験） | 新関雅俊 |
| ・ナノ流体の数値熱流動解析のためのOpenFOAM用ソルバーの開発とその利用 | 山本剛宏 |
| ・スクロール圧縮機スラスト・スライド軸受けの強制給油を考慮した潤滑特性 | 阿南景子 |
| ・壁面のごく近傍にある管の流体関連振動 | 阿南景子 |
| ・難削材料の機械加工に関する研究 | 田代徹也 |
◎計測制御・ロボティクス部門 | |
| ・外科手術ナビゲーションシステムにおける計測と制御に関する研究 | 登尾啓史 |
| ・CGモデルを利用した先端的な手術支援システムに関する研究 | 大西克彦 |
| ・安全・安心な医療を実現する支援システムに関する研究 | 小枝正直 |
| ・在宅酸素治療患者支援のための酸素ボンベ搬送用移動体ロボットに関する研究 | 入部正継 |
| ・双腕１６自由度マニピュレータの力制御によるコミュニケーション動作の研究 | 入部正継 |
| ・受動的動歩行の原理を応用した脚歩行機械の設計論に関する研究 | 入部正継 |
| ・高速回転機械の磁気軸受制御系理論の研究 | 入部正継 |
| ・IoRT技術を基盤とする土地利用型スマート農業支援システムの構築 | 鄭 聖熹 |
| ・組み込みシステム向け密結合マルチコアプロセッサの利用技術 | 南角茂樹 |
| ・義足足部・足継手部の三次元動的Rollover特性に着目した 歩行機能計測・評価に関する研究 | 吉田晴行 |
| ・身体動作を利用したロボット操作インターフェースに関する研究 | 疋田真一 |
◎バイオエンジニアリング部門 | |
| ・生体特有の二関節筋を考慮した筋力評価システムの開発とその評価 | 藤川智彦 |
| ・ヒト運動時の二関節筋の筋活動と機構的効果の関係 | 藤川智彦 |
| ・ネックバンド型ハイブリッドデバイスによる生体情報の無拘束計測と ヘルスケアへの応用 | 松村雅史 |
| ・在宅用オゾン水生成装置の開発 | 海本浩一 |
| ・ヒトの口腔機能計測システムの高度化に関する研究 | 新川拓也 |
| ・光と赤外線を利用した生体内部の可視化技術の開発 | 日坂真樹 |
| ・エストラマー素材を用いた補装具の開発 | 小柳磨毅 |
| ・超音波機器を用いた筋タイトネス評価指標の開発 | 田中則子 |
| ・距離の違いに応じた投動作の筋力発揮に関する研究 | 市谷浩一郎 |
| ・人体における体液動態と健康モニタリング ～下肢足部における浮腫評価システムの検討 | 橘 克典 |
◎電気・電子・情報部門 | |
| ・電源環境シミュレータとリアルタイムシミュレータを組み合わせた 交直変換機特性解析 | 伊與田 功 |
| ・坑井を用いた地中物体の計測法に関する研究 | 海老原 聡 |
| ・ソフトコンピューティング技術によるシステムの知能化に関する研究 | 渡邊俊彦 |
| ・公開鍵暗号の設計・形式化・安全性評価に関する研究 | 村上恭通 |
| ・非線形制御理論による3リンク倒立振子系の大域的漸近安定化 | 伊藤義道 |
| ・公開鍵暗号の格子基底縮小アルゴリズムを用いた攻撃に対する安全性評価 | 境 隆一 |
| ・ＣＴ画像を用いた各椎骨の抽出と骨量の定量評価に関する研究 | 光本浩士 |
◎エネルギー・環境工学部門 | |
| ・最適環境創出技術に関する研究 | 高岡大造 |
| ・最適環境創出技術に関する研究 | 森 幸治 |
| ・ダム湖における深層曝気装置の能力向上に関する研究 | 中田亮生 |
| ・機械学習を用いたルームエアコンのエネルギーシミュレーション | 添田晴生 |
| ・小規模ビール製造のための金属濾材による濾過プロセス | 田中孝徳 |
◎特定共同研究門 | |
| ・ラズベリー果実の最適な自動収穫ロボティクス研究 | 入部正継 |