研究 Research
2012年度 共同研究
| 研究代表者 | |
◎機械工学基礎部門 | |
| ・大形テンタゲートの振動実地調査結果に基づいた動的不安定に関する検証 | 石井徳章 |
| ・エアコン・冷凍機用圧縮機の最適設計指針の確立に関する研究 | 石井徳章 |
| ・変動荷重（エンジン）軸受解析のCADへの展開 （3次元CADの利用と潤滑実験装置による実験） | 小笹俊博 |
| ・超精密加工の高度化に関する研究 | 島田尚一 |
| ・超精密計測の高度化に関する研究 | 宇田 豊 |
| ・逆解析手法を用いた可観測情報から物体内部の状態を推定する手法に関する研究 | 井岡誠司 |
◎計測制御・ロボティクス部門 | |
| ・車輪型移動ロボットによる視覚障がい者のための誘導走行法の開発 | 安 弘 |
| ・複合現実感にもとづく新しい歯科シミュレータの製作 | 登尾啓史 |
| ・膝前提示型歯科シミュレータに関する研究 | 大西克彦 |
| ・力覚提示型歯科シミュレータに関する研究 | 小枝正直 |
| ・在宅酸素治療患者支援のための酸素ボンベ搬送用移動体ロボットに関する研究 | 入部正継 |
| ・日常生活支援用パワーアシストマニピュレータの開発 | 鄭 聖熹 |
| ・義足足部・下肢装具足継手部の歩行機能評価及び構造強度評価を目的とした 耐久試験システム環境の構築に関する研究 | 吉田晴行 |
◎バイオエンジニアリング部門 | ・メカ・インテリジェント大腿義足の開発研究 | 西原一嘉 |
| ・円管内等減速度流れにおける乱流遷移の研究 | 西原一嘉 |
| ・生体情報の無拘束計測に基づくメディカルデバイセズと 福祉情報機器の評価に関する研究 | 松村雅史 |
| ・義足足部および下肢装具足継手部の歩行機能特性と 構造強度特性に関する計測・試験・評価に関する研究 | 森本正治 |
| ・生体現象とメカトロニクス技術を応用した医療機械の研究 | 長倉俊明 |
| ・乳児の吸啜時における舌運動計測のための力センサを内蔵した 哺乳瓶型計測システムの構築 | 新川拓也 |
| ・ヒトの力学特性に基づいた新たな運動解析手法の提案に関する研究 | 藤川智彦 |
| ・光ファイバーバンドルを用いた血管カテーテル・内視鏡の開発に関する研究 | 日坂真樹 |
◎電気・電子・情報部門 | |
| ・コンピュータビジョンによる車両検査システムの開発 | 渡邊俊彦 |
| ・ボーリングコアの諸特性の測定に関する研究 ～坑井内原位置での誘電率測定法の開発～ | 海老原 聡 |
◎ロボット特別プロジェクト | |
| ・人間と同等の表現力を有する９自由度マニピュレータの開発と制御に関する研究 | 入部正継 |
| ・高い可搬能力を有する腰関節付き車輪倒立型移動体の開発 | 鄭 聖熹 |