研究 Research
2010年度 共同研究
| 研究代表者 | |
◎機械工学基礎部門 | |
| ・エアコン・冷凍機用圧縮機の最適設計指針の確立に関する研究 | 石井徳章 |
| ・大形テンタゲートの振動実地調査結果に基づいた動的不安定に関する検証 | 石井徳章 |
| ・変動荷重軸受（エンジン潤滑など）解析の CAD への展開 | 小笹俊博 |
| ・超精密計測の高度化に関する研究 | 宇田 豊 |
| ・遮熱・耐熱コーティングの機械的性質評価法に関する研究 | 脇 裕之 |
| ・超精密加工の高度化に関する研究 | 島田尚一 |
◎計測制御・ロボティクス部門 | |
| ・三次元空間における親子機を用いた 車輪型移動ロボットによる自律先導協調走行法 | 安 弘 |
| ・在宅酸素治療患者支援のための酸素ボンベ搬送用移動体ロボットに関する研究 | 入部正継 |
| ・複合現実感にもとづく新しい歯科シミュレータの製作 | 登尾啓史 |
| ・日常生活支援用パワーアシストマニピュレータの開発 | 鄭 聖熹 |
| ・膝前提示型歯科シミュレータに関する研究 | 大西克彦 |
| ・力覚提示型歯科シミュレータに関する研究 | 小枝正直 |
| ・義足足部・下肢装具足継手部の歩行機能評価及び構造強度評価を目的とした 耐久試験システム環境の構築 | 吉田晴行 |
◎バイオエンジニアリング部門 | ・メカ・インテリジェント大腿義足の開発研究 | 西原一嘉 |
| ・気液二相加速流れにおける乱流遷移の計測 | 西原一嘉 |
| ・生体現象とメカトロニクス技術を応用した医療機械の研究 | 長倉俊明 |
| ・生体情報の無拘束計測に基づくメディカルデバイセズと 福祉情報機器の評価に関する研究 | 松村雅史 |
| ・義足足部および下肢装具足継手部の歩行機能特性と 構造強度特性に関する計測・試験・評価に関する研究 | 森本正治 |