研究 Research
2015年度 共同研究
| 研究代表者 | |
◎機械工学基礎部門 | |
| ・エンジン軸受の潤滑解析と摩擦測定実験 | 小笹俊博 |
| ・多用途大型フォースプレートの開発と測定精度の向上 | 井岡誠司 |
| ・エンジン潤滑解析へのCADの利用（３次元CADの利用と潤滑実験） | 新関雅俊 |
◎計測制御・ロボティクス部門 | |
| ・先端的な肝臓手術ナビゲーションシステムに関する研究 | 登尾啓史 |
| ・肝臓手術シミュレータ・ナビゲータの開発 | 大西克彦 |
| ・高度な肝臓手術を実現する手術支援システムに関する研究 | 小枝正直 |
| ・在宅酸素治療患者支援のための酸素ボンベ搬送用移動体ロボットに関する研究 | 入部正継 |
| ・双腕１６自由度マニピュレータの動作制御 | 入部正継 |
| ・受動的動歩行の原理を応用した脚歩行機械の設計論に関する研究 | 入部正継 |
| ・車輪倒立型ヒューマノイドの全身動作制御手法の開発 | 鄭 聖熹 |
| ・義足足部・下肢装具足継手部の歩行機能評価及び構造強度評価を目的とした 耐久試験システム環境の構築に関する研究 | 吉田晴行 |
| ・先端的な肝臓手術ナビゲーションシステムに関する研究 | 南角茂樹 |
| ・携帯情報端末を用いた視線入力システムの開発 | 疋田真一 |
◎バイオエンジニアリング部門 | |
| ・下肢装具足継手部の歩行機能特性と構造強度特性に関する 計測・試験・評価に関する研究 | 森本正治 |
| ・ネックバンド方式メディカルデバイスによる 生体情報の無拘束計測と応用に関する研究 | 松村雅史 |
| ・在宅用電解水生成装置の開発 | 海本浩一 |
| ・閉鎖系透析液回路を用いた血液透析システムに関する研究 | 淨慶一之 |
| ・ヒトの口腔機能計測システムの構築と臨床応用に関する研究 | 新川拓也 |
| ・ヒト着地時における下肢先端部の機能特性とエネルギ吸収に関する研究 | 藤川智彦 |
| ・走査型位相差顕微鏡による生体組織細胞画像の評価 | 日坂真樹 |
| ・心臓マッサージにおける生体情報計測に基づく胸骨圧迫評価デバイスに関する研究 | 橘 克典 |
◎電気・電子・情報部門 | |
| ・モジュラー・マルチレベル・変換器（ＭＭC）に関する研究 | 伊與田 功 |
| ・コンピュータビジョンによる車両検査技術の高精度化 | 渡邊俊彦 |
| ・坑井に挿入したアンテナによる地中物体の新たな計測法に関する研究 | 海老原 聡 |
| ・H2/H∞制御による1機無限大系統のロバスト安定化と動態安定度の向上 | 伊藤義道 |
| ・高機能暗号の構成と安全性に関する研究 | 境 隆一 |
| ・ＣＴ／ＭＲＩ画像を用いた骨粗しょう症診断システムに関する研究 | 光本浩士 |
| ・量子コンピュータ時代の公開鍵暗号の構成と安全性に関する研究 | 村上恭通 |
◎エネルギー・環境工学部門 | |
| ・臭化リチウム水溶液における沸騰伝熱特性の解明と伝熱促進法の確立 | 森 幸治 |
| ・環状流路内気液二相流の流動特性 | 森 幸治 |
| ・小型全熱交換モジュールの開発 | 高岡大造 |
| ・湖水循環装置の開発研究 | 中田亮生 |
| ・ヒートポンプ給湯機のCOPの簡易計測法の精度向上 | 添田晴生 |
◎特定共同研究門 | |
| ・複合型曝気循環装置の最適運用法に関する研究 | 中田亮生 |